Ivanjica je grad u jugozapadnoj Srbiji, smešten na reci Moravici i okružen planinama Golija, Javor i Mučanj. Prema popisu iz 2022. godine, opština ima oko 27.870 stanovnika, što je manje nego na prethodnom popisu.
Grad je osnovan 1833. godine, a status varoši dobio je 1866. Jedan od najvažnijih kulturnih spomenika je Crkva Svetog cara Konstantina i carice Jelene, podignuta između 1836. i 1838. godine, koja je više puta obnavljana.
Kameni most na reci Moravici, izgrađen između 1904. i 1906. godine, predstavlja najveći jednolučni most na Balkanu. Hidrocentrala na Moravici, otvorena 1911. godine, i danas je simbol grada.
Hadži-Prodanova pećina u dolini Rašćanske reke jedno je od najvažnijih arheoloških nalazišta sa ostacima neandertalaca. U blizini se nalazi Crkva Lazarica, vezana za legendu o Bošku Jugoviću.
Ivanjica je poznata i po festivalu Nušićijada, koji se održava svake godine krajem avgusta i posvećen je komediji i humoru. Grad predstavlja spoj bogate istorije, kulture i netaknute prirode.