Milenijum osiguranje je akcionarsko društvo sa sedištem u Beogradu, osnovano 1992. godine kao DDOR Stankom Osiguranje. Godine 2001. preimenovano je u Milenijum Osiguranje. Od 2003. većinski vlasnik je hrvatska kompanija Croatia Osiguranje, deo Adris Grupe.
Kompanija nudi širok spektar proizvoda, uključujući osiguranje motornih vozila, imovine, domaćinstava, lica, dobrovoljno zdravstveno i putno osiguranje. Posebno su poznati paketi „5+“ i usluge pomoći na putu. Polise se mogu zaključiti i online.
Milenijum osiguranje zapošljava više od 500 ljudi i ima mrežu filijala u gradovima kao što su Novi Sad, Subotica, Čačak, Niš, Kragujevac i drugi. Tokom 2021. godine zaključili su oko 300.000 polisa, što potvrđuje značajan tržišni udeo.
Sedište kompanije nalazi se na Bulevaru Milutina Milankovića 3B u Beogradu.
