Manastir Pustinja nalazi se u selu Poćuta, oko 20 kilometara jugozapadno od Valjeva. Posvećen je Vavedenju Presvete Bogorodice. Prema predanju, manastir je podigao kralj Dragutin krajem 13. veka, na temeljima starije svetinje iz 11. veka. Današnji izgled potiče iz 1622. godine, kada je crkva obnovljena i oslikana.
Crkva je građena u raško-moravskom stilu, sa izduženim pravougaonim naosom, kupolom na trompama i karakterističnim spoljnim freskama. Unutrašnjost hrama ukrašena je freskama a posebno se izdvaja freska Svetog Jovana Krstitelja, poznata kao freska Jovana Krilatog, koju vernici smatraju čudotvornom.
Zbog teške pristupačnosti, njegova arhitektura ostala je autentična i neizmenjena vekovima. Pristupni put izgrađen je tek 1962. godine. Danas je Pustinja ženski manastir sa aktivnim monaškim životom i konakom.