Pravni fakultet u Kragujevcu osnovan je 1972. godine kao deo Pravnog fakulteta u Beogradu. Od 1976. godine funkcioniše kao samostalni fakultet u okviru Univerziteta u Kragujevcu.
Fakultet nudi osnovne, master i doktorske studije prava. Na osnovnim studijama dostupni su programi opšteg prava, kao i specijalizacije iz unutrašnjih poslova i bezbednosti. Master programi pokrivaju oblasti opšteg prava i unutrašnjih poslova, dok se na doktorskim studijama izučavaju krivično i privredno pravo.
Nastava se realizuje prema Zakonu o visokom obrazovanju i Bolonjskom procesu. Studije traju četiri godine i nose ukupno 240 ESPB bodova. Fakultet je smešten u Kragujevcu i aktivno radi na unapređenju obrazovanja i naučnoistraživačkog rada