Maljen je planina u zapadnoj Srbiji, deo grupe Valjevskih planina.
Najviši vrh je Kraljev sto (1.104 m). Nalazi se jugoistočno od Valjeva, iznad Mionice i Divčibara, poznatog turističkog centra na visini od oko 980 m.
Maljen se ističe blagim padinama, prostranim livadama, četinarskim i listopadnim šumama. Ima umereno-kontinentalnu klimu sa izraženim planinskim karakteristikama.
Zimi se koristi za skijanje, a leti za planinarenje i rekreaciju.
Planina obiluje lekovitim biljem i raznolikim životinjskim svetom, uključujući srne, lisice i orlove.
Divčibare su posebno popularne kao vazdušna banja i mesto za porodične izlete.
Maljen ima odličnu putnu povezanost sa Beogradom.