Manastir Rakovica nalazi se u južnom delu Beograda, u istoimenom naselju, na 11 kilometara od centra grada. Posvećen je Svetim Arhangelima Mihailu i Gavrilu. Prvi put se pominje 1502. godine, mada se veruje da potiče iz 14. veka. Tokom turske vlasti više puta je rušen i premeštan bliže Beogradu. Današnja crkva podignuta je u 18. veku, a izgled je dobila kroz brojne obnove.
Crkva je jednobrodna, sa kupolom i elementima moravskog stila. Unutrašnjost krasi ikonostas iz 19. veka, a nove ikone naslikao je početkom 20. veka monah Rafailo Momčilović. U porti se nalazi izvor Svete Petke, za koji se veruje da ima isceliteljsku moć. Manastir je danas ženski i aktivan, sa redovnim bogosluženjima.
U porti manastira sahranjeni su članovi porodice Obrenović, među njima Jevrem i Tomanija Obrenović, kao i sin kneza Miloša, Todor. Takođe, tu počiva i patrijarh Pavle, veliki duhovni vođa Srpske pravoslavne crkve. U periodu od 1949. do 1958. godine manastir je bio sedište Beogradske bogoslovije. Danas predstavlja značajno duhovno i kulturno mesto, često posećeno od vernika i turista.
