Pozorište lutaka „Pinokio“ osnovano je 1972. godine u Beogradu kao putujuće lutkarsko pozorište, a već naredne godine dobija stalnu scenu u Zemunu.
Od 1978. ima status profesionalnog gradskog pozorišta i postaje jedino specijalizovano lutkarsko pozorište u Beogradu.
Danas se nalazi na Novom Beogradu u zgradi nekadašnjeg bioskopa, prilagođenoj savremenim potrebama scene.
Repertoar čine klasične bajke, mitovi, epske pesme i savremeni komadi, izvedeni kroz različite lutkarske tehnike, senke i glumu.
Godišnje realizuje pet premijera i oko 250 predstava. Pozorište učestvuje na festivalima i sarađuje sa umetnicima iz zemlje i inostranstva.
Značajno je za obrazovanje mladih publike i razvoj lutkarske umetnosti.
Kroz igru, vizuelnu maštovitost i interakciju, „Pinokio“ neguje ljubav prema pozorištu kod dece svih uzrasta i ostavlja snažan umetnički utisak.
