Miljacka je reka koja protiče kroz Sarajevo, glavni grad Bosne i Hercegovine, i predstavlja jedan od njegovih simbola.
Nastaje spajanjem Paljanske i Mokranjske Miljacke kod Dovlića, a uliva se u reku Bosnu kod Reljeva, istočno od Sarajeva.
Ukupna dužina Miljacke je oko 38 kilometara.
Reka protiče kroz gusto naseljena gradska područja, a uz njene obale nalaze se brojne znamenitosti, uključujući Latinsku ćupriju i Vijećnicu.
Iako mala, Miljacka ima istorijski i kulturni značaj, posebno zbog atentata 1914. godine koji se odigrao pored nje.
Voda reke je u donjem toku zagađenija zbog urbanizacije, ali gornji delovi toka, bliže izvorima, ostaju čisti i pogodni za rekreaciju.
Miljacka povezuje prirodne izvore s urbanom sredinom Sarajeva.