Manastir Kumanica nalazi se na granici Srbije i Crne Gore, u dolini reke Lim, između Prijepolja i Bijelog Polja. Pripada Eparhiji mileševskoj Srpske pravoslavne crkve. Smatra se da je podignut u 14. veku, iako tačan datum i ktitor nisu pouzdano poznati.
Manastir je posvećen Svetom arhangelu Mihailu. Tokom vekova bio je više puta rušen i obnavljan, naročito u vreme Osmanskog carstva. Najznačajniji deo manastira čini crkva sa živopisom iz 17. veka, kao i grob svetog Grigorija Kumanickog, čije se mošti nalaze u manastiru.
Kumanica je poznata kao mesto molitve i isceljenja, zbog čega je često posećuju hodočasnici iz regiona. Mošti svetog Grigorija Kumanickog se poštuju zbog isceliteljskih svojstava, a svake godine se obeležava njegov dan.
Manastir se danas nalazi u mirnom i prirodno očuvanom ambijentu, i ima veliki duhovni značaj. Predstavlja važan deo pravoslavne tradicije i kulturne baštine Srbije i Crne Gore.
